机器人系统集成竞赛平台符合世界技能大赛机器人系统集成赛项、各省市选拔赛的竞赛设备硬件要求。平台可进行工业机器人装配与测试、工业机器人工作站维护与保养、工业机器人工作站安装与调试、工业机器人工作站调整、工业机器人工作站仿真设计、工业机器人工作站故障诊断与排除、工业机器人工作站优化和项目现场管理与培训等工作任务与实训内容的操作实施。可以培养学生掌握业机器人技术、机器视觉检测技术、PLC 控制技术、触摸屏技术、传感器检测技术、气动技术、运动控制技术、工业以太网组态技术、机械结构与系统安装调试、机器人离线编程仿真技术、系统集成应用技术等。
机器人系统集成竞赛平台可根据不同的工作应用场景和不同工作任务要求,选择不同模块、单元来搭建、集成为相应的机器人系统。平台可实现PLC控制、机器视觉检测、气动控制、传感器检测、工业网络、机器人基本操作、行业应用实训(如绘图、搬运、轨迹运动控制、视觉检测、PLC与工业机器人简单交互控制等等应用实训)以及机器人系统集成应用实训。
1、模块化结构
整个平台系统由多个单元模块组成,选取其中部分单元模块可组成不同的应用系统。通过各个单元模块的重新组合,可以构成多种典型工业生产培训系统,教师可根据教学进度安排选择不同的单元模块来组成不同梯度的教学单元,实行循序渐进的教学安排,使学生进行从简单、基础到复杂、综合等多方面训练。
2、扩展化设计
平台系统所有器件、接口全部开放,根据不同扩展需求,可以自己搭建应用系统。加之模块化的设计,增强了模块和工作单元之间组合的灵活性,教师及学生可自行设计不同的课题对设备中的各单元进行重新组合,也可自行开发被控单元与设备配合使用。
3、通用广泛
平台系统接线采用国际通用I\Omini接线岛接线方式,接口方便标准,使接线更加方便可靠,模块更便于移动和组合,搭建系统更加规范。
4、安全设计
系统采用安全光幕装置和安全继电器,安全继电器直接连接到机器人急停回路,确保人物进去机器人动作区或按下急停按钮时,机器人能够快速停止,增加
了安全保障,同时训练使用者的安全意识,训练安全回路的设计与连接方式。
5、标准化设计
按照国际标准、专业技术规范、安全健康规范施工和考核,有利于校企对接,学以致用。
6、多种控制形式
设备设有漏电保护、短路保护、急停保护和隔离保护等各种保护功能,一旦运行中出现故障,系统能够自动诊断停止,以确保在培训的过程中人身与设备的安全,系统布线工艺规范、合理。
实训室效果图
